现代机器人清洗工具(清洁机器人的工作原理)

服务机器人 2025-07-08 08:03www.robotxin.com女性服务机器人

1. 移动与避障系统

采用双驱动轮+万向脚轮结构实现灵活移动，通过独立电机控制实现前进/转向。遇到障碍时，前保险杠触发光学限位开关，智能控制器接收信号后控制轮子反向转动完成避障。

配备激光雷达构建房间二维地图，结合陀螺仪传感器精确定位，配合车轮编码器测量移动距离，确保按规划路径清洁。

2. 清洁执行机构

真空泵提供吸力基础，配合旋转侧刷将边缘碎屑聚拢，底部滚刷卷起垃圾送入吸尘口。部分型号还集成拖地模块，通过储水室压力控制实现湿拖功能。

3. 安全防护设计

楼梯防跌落通过3个光学传感器实现：LED发射光经地面反射后，探测器通过落差判断危险区域。

三维传感器与摄像头协同工作，识别电线/宠物等激光雷达难以检测的障碍物。

4. 工业级增强功能

高端工业机型还具备自动充电/补水、尘推抛光、香薰系统，甚至能自主呼叫电梯实现跨楼层作业。

这些技术的协同运作，使清洁机器人能完成从基础清扫到复杂环境处理的智能化工作。