机器人感知的定义是什么

服务机器人 2025-07-06 13:33www.robotxin.com女性服务机器人

机器人感知是指通过各类传感器模拟人类感官功能,使机器人获取并环境信息的技术体系。其核心特征包括:

1. 技术构成

  • 依赖视觉(摄像头、激光雷达)、听觉(麦克风阵列)、触觉(力觉传感器)等多模态传感器采集数据
  • 结合计算机视觉、模式识别等算法处理信息
  • 通过传感器融合技术提升环境理解的鲁棒性
  • 2. 功能目标

  • 实现物体检测/识别、场景建模、动态目标追踪等能力
  • 为自主决策提供环境认知基础
  • 延伸人类感知范围(如红外、超声波等超感官感知)
  • 3. 学科定位

  • 属于控制科学与工程、人工智能的交叉领域
  • 涵盖机器视觉、自然语言理解等研究方向
  • 当前仍属弱人工智能范畴,但在特定感知任务(如语音识别)已接近人类水平
  • 典型应用包括智能交通监测、工业机器人避障、服务机器人人机交互等场景。

    Copyright © 2016-2025 www.robotxin.com 人工智能机器人网 版权所有 Power by