我国机器人研发技术有新突破首款消融医疗辅助机器人诞生

我国最大的机器人龙头企业——沈阳新松机器人自动化股份有限公司，在研发创新方面取得了重大进展。该公司成功研发出国内首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人，目前正处于临床试验阶段。

在医疗领域，高精度的定位和高稳定性的拖拽与支撑操作是手术成功的关键。传统医疗手术中，人为操作在这一环节占据主导地位，但在稳定性和位置控制精度方面，医疗辅助机器人具有显著的优势。新松公司瞄准医疗机器人市场，与国内知名医院紧密合作，共同推进这一创新项目的研发。

这款医疗辅助机器人是基于柔性多关节机器人平台研发的，采用了先进的多层次安全控制技术，实现了关键信息的冗余控制，并通过软件实现了机器人的安全保护逻辑功能。其独特的技术特点确保了手术过程中的安全稳定，同时保障了患者及医护人员的安全。

这款机器人还能实现人体上身多位置多角度的定位功能，并在磁定位传感器的精准导引下，有效避让人体骨骼对进针的影响，确保手术的精准性。在工艺设计上，新松机器人将机器人本体、热消融设备、导航系统、诊疗床集成一体，实现了医疗辅助治疗设备的空间优化和功能多样化。

随着肿瘤发病率的不断上升，高效稳定的治疗肿瘤技术显得尤为重要。热消融治疗技术作为治疗肿瘤的可靠方法已被广泛关注，而与其配合的辅助机器人也备受瞩目，具有巨大的市场潜力。

新松公司是一家核心技术为机器人的企业，其研发投入占公司总体销售额的12%以上。相对于传统的工业机器人，医疗辅助机器人对技术的要求更高。新松公司在这一领域的不懈努力和创新，必将推动医疗机器人的发展和应用，为人类的健康事业作出更大的贡献。