工业机器人绝对精度问题探讨

在金秋的十一月，温州市工业科学研究院智能装备创新中心迎来了一场特别的学术交流。应中心之邀，武汉理工大学信息工程学院的尹勇教授，就工业机器人的绝对精度问题进行了深入探讨，并带来一场精彩的远程视频专题报告。

尹勇教授，这位机器人和机器视觉领域的资深专家，对机器人的定义、发展历史有着深厚的理解。在报告中，他深入浅出地讲解了工业机器人的基础概念，如坐标系、重复精度与绝对精度等。尤其针对工业六轴机器人，尹教授从MDH运动学建模、双目视觉三维位姿测量和几何参数辨识等方面进行了深入的剖析。报告的内容充满了丰富的专业知识，同时又不乏生动实例，使得整个报告更加生动易懂。

报告结束后，部门的科研人员与尹教授进行了热烈的交流和讨论。大家纷纷就报告中的重点内容以及科研工作中遇到的问题向尹教授提问。特别是在视觉智能机器人如何应用于温州产业以及未来产业化前景的问题上，尹教授给出了详尽的解答和指导。他对中心正在开发的基于机器视觉的图像测量仪表示了极大的关注，并强调视觉测量应向在线测量发展。尹教授还展示了多个机器视觉在产线中的实际应用场景，使得大家对于机器视觉在工业机器人领域的应用有了更深入的了解。

尹勇教授不仅是一位资深的机器人和机器视觉专家，更是一位富有实践经验的科研工作者。他一直致力于智能制造、机器视觉、人工智能、工业机器人等领域的研究与开发工作。他曾主持多项国家级基金课题，参与科技部专项机计划项目，并在横向课题上也有着丰富的实践经验。他的专业知识和丰富经验为温州市工业科学研究院智能装备创新中心的研究工作带来了极大的启示和帮助。