新技术可让机器人处理褶皱布料

机器人技术如今已成为日常生活家务的新帮手。这些神奇的机器装置通过巧妙操作各种物品，有效地辅助人们处理家务琐事。处理某些特定物品，如皱巴巴的衣物，仍然是一项挑战。瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员近期取得了一项重大突破，他们引入了一种先进的计算技术，将布料可视化，从而帮助机器人轻松掌握家务中的布料处理技巧。这项创新技术已在预印本网站arXiv上发表相关论文。

为了重建单视角网格上的皱褶布料，研究人员设计了一个基于图形神经网络的模型。该模型能够处理以图形形式呈现的数据，使其对复杂的布料纹理进行精准解析。

经过大量训练，该模型所使用数据集包含了超过12万张合成图像以及数千张来自现实世界的带标签布料图像。令人惊奇的是，模型只需从上方观察布料，就能有效预测整个布料顶点的位置。这种能力对于机器人来说至关重要，因为它能帮助机器人更准确地掌握布料的形态和位置。

为了验证模型的实用性，研究人员将其应用到了ABB YuMi机器人上。这款人形半身机器人拥有两只胳膊和两只手，具备强大的操作能力。在模拟和实验中，该模型展现了出色的表现，通过生成布料的网格来指导机器人的运动。无论是单手操作还是双手并用，机器人都能更灵活地握住并操纵各种布料。

这项研究的成果已经公开，数据集和模型的代码可以在GitHub上免费获取。未来，随着这项技术的不断进步和完善，家用机器人处理家务的能力将得到进一步提升。它们将更智能、更灵活，尤其擅长处理桌布和其他日常用品。这不仅将极大地改善人们的生活质量，也将推动机器人技术的快速发展。（张佳欣）