3D视觉人防门应用案例

当前，人防门制造业普遍采用钢结构焊接工艺。这种工艺要求精心组装骨架，并与内外面板严密焊接。传统的焊接方法主要依赖人工，虽然这样能及时发现并修正不良焊接，但其效率相对较低。焊接过程中产生的气体对人体有害，而且常常导致焊缝粗大、焊点分布不均、焊接速度缓慢等问题。

面对这些挑战，特别是工件组对和拼装存在误差导致的质量不一致性问题，以及三角铁等异形工件的焊接难题，常州海宝的人防门焊接自动化技术应运而生。这项技术运用先进的Tracer P1相机，搭载双目结构光技术，进行高精度的3D拍照。它能迅速采集焊接部位的三维点云数据，并通过TracerStudio软件平台对这些数据进行深度分析。软件能够精准提取焊缝特征，并据此生成精确的焊接路径。这些路径参数被迅速反馈至智能机器人，指引它们完成高精度的焊接操作。令人印象深刻的是，整个拍照识别过程仅需短短一秒。

人防门自动化焊接技术的引入带来了显著的优势。它极大地提升了工作效率。过去人工8小时的工作周期现在可交由自动化焊接工作站完成，实现24小时不间断的工作。这不仅大幅提高了产能，也显著降低了人工成本。由于机器人的恒定参数焊接，焊接质量和一致性得到了显著提升。这不仅降低了对工人操作技术的依赖，还让焊接质量更加稳定可靠。这一技术还让工人远离了焊接时的弧光、烟雾和飞溅等恶劣环境，大幅改善了工作环境。由于机器人的生产节奏稳定，企业能更精确地制定生产计划，更好地控制产品周期和产量。这一技术的应用为人防门制造业带来了革命性的变革，预示着更高效、更可靠的生产未来。