技术上可行 康奈尔大学研究血栓清除机器人

超小机器人：自主行动的未来已来临？

一直以来，研发超小机器人都是科技领域的一大挑战，因为它们需要某种形式的外部控制才能运作自如。康奈尔大学的科学家们似乎已经打破了这一僵局。他们成功研发出直径不超过250微米的微型机器人，这些机器人的电子“大脑”赋予了它们自主行走的能力。不同于传统的两条腿或六条腿机器人，他们设计了一种四条腿的“狗机器人”，能够根据激光脉冲改变速度。这一技术堪称创新的结晶。那么它的运作原理究竟是什么呢？

秘诀在于科学家们所创造的一种互补金属氧化物半导体（CMOS）时钟电路，其产生相移的方波频率信号为机器人的行走步态提供驱动力。这种微型化的光电技术不仅控制着机器人的腿部运动，同时也调控着其电路系统。尽管这一设计只包含了区区一千个晶体管（相比之下，GeForce RTX 4090却拥有惊人的76亿个晶体管），但它已经足够强大，能有效地担当起机器人的主体角色。令人惊奇的是，这一切的能耗极低，无需依赖巨大的光伏设备。

尽管这些微型机器人在功能上与现今大规模自主机器人相比显得相对简单，它们只能向前移动，没有其他复杂的功能。研究人员却对此满怀信心地视为一个开端。他们认为未来的微型机器人在医疗保健领域具有巨大的潜力，能够执行内部手术、清洁动脉等重要任务。它们还能用于检测化学品并消除污染物等用途。尽管这些高科技产品可能仍需要多年的时间才能面世，但康奈尔大学的这个项目已经证明了它们在技术上是完全可行的。未来已来临，让我们拭目以待微型机器人在各个领域大放异彩的那一天吧！