机器人用减速机国产化实现重大突破

不久前，在国家的鼎力支持，包括国家自然科学基金与“863”计划项目的资助下，江苏泰隆集团携手重庆大学机械传动国家重点实验室，历经四年的艰辛奋斗，终于打破了国外技术的垄断，成功研发出四款高精密度的机器人减速机。这四款减速机分别是摆线包络精密减速器、谐波减速器、轮边马达减速器以及摆线钢球减速器，它们在rv机器人领域实现了国产精密减速机的重大突破。

工业机器人领域一直被视为衡量一个国家科技创新能力与高端制造业水平的关键指标。工业机器人主要由三大核心部件构成：减速器、伺服电机和控制系统。其中，精密减速器是机器人功能的核心部件，也是制约我国机器人产业进一步发展的瓶颈之一。

据项目总负责人黄留生介绍，摆线包络精密减速器的研发显著提高了减速机的制造精度、传动效率及传感扭矩与承载力。它的体积更小、重量更轻，且制造成本大幅降低。这款减速机可以广泛应用于机器人的各个关节部位，如移动机座、运行大臂、代步行走、重载旋转以及智能转换等。在航天航空、国防军工、电子电气以及医疗器械等产业中，它能够帮助机器人完成智能切割、焊接、喷涂、包装等高精度作业，极大地提高了作业效率。

国产机器人用精密减速机的重大突破对于构建完整的机器人行业自主知识产权产业链、提升国产机器人的市场竞争力以及推动我国机器人产业由技术引进向自主创新转型具有深远的现实意义。这一里程碑式的成就标志着我国在工业机器人领域的自主创新能力和技术实力迈上了一个新的台阶。