哈工程海洋机器人集群成功完成分布式、全自主协同作业

在宽广的海面上，一群拥有智能“大脑”和精准“眼睛”的海洋机器人正在展示其卓越的协同能力。这些机器人如同经过严格训练的精英团队，以极高的组织和纪律性列队出征，快速变换队形，并通过先进的组网通讯技术无缝共享信息。它们所执行的一系列观察、调整、决策和行动等动作一气呵成，宛如一场精心编排的舞蹈。

这一壮观的景象由哈尔滨工程大学的水下机器人技术国家级重点实验室呈现。在近期的一项重大突破中，该实验室成功地让海洋机器人学会了团队协作，完成了流畅的任务演示并通过了海试验收。在我国，这是首次实现海洋机器人集群智能协同分布式架构模式、全自主系统协同智能化水平以及未知非结构化适应任务场景及环境，标志着我国在海洋机器人集群智能协同技术方面已经取得了实质性的进展并达到了国际先进水平。

据了解，海洋机器人集群智能协同技术是“人工智能+海洋无人系统”的深度融合发展的一项基础性、创新性技术。该技术的系统庞大，涉及的关键技术众多且复杂性高。当两个或多个机器人协同作业时，它们产生的群体智能效应会超越简单的功能叠加，出现1+1大于2的惊人效果，涌现出全新的协同行为模态，从而轻松完成更加复杂的协同任务。项目负责人廖煜雷表示，这种集群协同技术可以支持至少50个机器人共同作业，机器人可以随时加入或退出集群。集群系统具备自主快速重构和重新分配任务的能力，可以根据需求改变作业规模或效率。机器人集群既可以全自主操作，也可以根据需要实现人机相互协作。