中国天眼有了刷锅机器人 长这样→

近日，国家重点研发计划中的一项重要项目——“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”顺利通过验收。这个项目的亮点之一就是反射面激光靶标维护机器人，它能够自动清洁、拆卸和换装FAST反射面上的激光靶标，让这口举世瞩目的“大锅”焕发生机。这一标志性的成果将自动化的魅力赋予了射电望远镜的维护工作中。

想象一下那分布在FAST反射面上的2225个激光靶标，它们如同望远镜控制系统的“眼睛”，至关重要。这些靶标的维护任务艰巨，因为反射面由脆弱的铝板构成，厚度仅为一毫米，难以承受过多的重量。当前的人工维护方式依赖于“微重力蜘蛛人”，存在效率不高、安全隐患大以及大坡度环境下难以操作等难题。

在这样的情况下，反射面激光靶标维护机器人应运而生。它由中国科学院自动化研究所与国家天文台、贵州射电天文台联手研发。研发团队攻克了多项技术难关，包括大坡度特殊表面的全向移动技术、复杂环境下的三维测量技术以及非结构化环境下的异形螺栓自主旋拧技术。这些技术的突破使得机器人能够自主完成靶标的更换和清洗任务，显著提高了维护工作的效率与安全性。

现场的实际环境适应性调试显示，该机器人已成功应用于FAST反射面激光靶标的更换维护工作中。这一创新性的应用不仅展现了科技的力量，也凸显了我国在自动化领域的进步与成就。这一重要的科技成果受到了广泛关注，不仅为FAST望远镜的未来发展保驾护航，也为其他类似设施的维护提供了新的思路和方案。