助力自主移动机器人开发 NVIDIA发布Isaac Nova Orin

展望未来，至2025年，预计自主移动机器人（AMR）的部署站点将迅猛增长，从2020年的9000个跃升至53000个。在这股技术浪潮中，一项关键的挑战在于如何快速而自动地发展高精度机器人地图的能力。

在制造业领域，移动机器人在生产流程中发挥着日益重要的作用。它们的主要职责是物料搬运，涵盖了多种作业形式，如分拣移动机器人、叉车式移动机器人等。这些机器人被广泛应用在多个行业，包括汽车工业、3C电子、芯片制造以及物流包装等。它们的高效运作，无疑提升了这些行业的生产效率和运作流畅度。

为了推动AMR技术的快速发展，NVIDIA推出了全新的计算和传感器参考平台——Isaac Nova Orin。该平台基于强大的NVIDIA Jetson AGX Orin边缘AI系统构建，融合了先进的传感器技术和高性能的AI计算能力。

除了即将于第二季度发布的Nova Orin平台，NVIDIA还推出了一系列新的软件和仿真功能，以加速AMR的部署进程。其中包括Isaac ROS GEM等硬件加速模组，这些对于移动机器人来说至关重要，它们能更好地帮助机器人感知环境，从而实现安全避障和高效路径规划。

新的仿真功能将在NVIDIA Isaac Sim的四月版本中上线。这将极大节省开发者构建虚拟环境以测试和训练AMR的时间。利用3D构建模块，开发者可以快速创建逼真的复杂仓库场景和配置，验证机器人在各类物流任务中的表现。

至于Nova Orin，它配备了设计和构建AMR所需的所有计算和传感器硬件。其中的两个Jetson AGX Orin单元可以提供高达550 TOPS的AI计算能力，用于感知、导航和人机交互等任务。这些模块能够实时处理来自AMR中枢神经系统的数据，而这个神经系统本质上是包含多达六个摄像头、三个激光雷达和八个超声传感器的传感器套件。

Nova Orin还包括在Omniverse基础上的Isaac Sim中模拟机器人所需的工具，以及众多用于加速感知和导航任务的ROS软件模块。它支持使用NVIDIA DeepMap精准绘制机器人环境地图。

过去从头设计AMR计算和传感器堆栈的方法在时间和资源上成本过高。而现在，借助现有平台如Nova Orin，制造商可以专注于为特定的机器人应用构建合适的软件堆栈。工厂和仓库的生产效率革命将取决于AMR能否安全高效地大规模并行工作，而Nova Orin的3D感知功能将推动这一目标的实现。随着AMR的广泛应用，如何安全部署和管理载板关键AI软件变得至关重要。幸运的是，Nova Orin已经预先集成了无线软件管理支持，为这一挑战提供了解决方案。