工程学突破!仿生物细胞群体机器人问世

服务机器人 2025-04-04 08:36www.robotxin.com女性服务机器人

英国著名学术期刊《自然》在一期报道中,向全球宣布了一项激动人心的工程学创新成果。来自美国顶尖科研团队的创新者们成功研发出了一种全新机器人技术,它能够模拟生物细胞群体的集体迁移行为,包括移动、搬运物体以及响应光刺激移动等功能。这项研究为构建具备预先确定性行为的大规模群体机器人系统开启了前所未有的大门,更重要的是,它突破了已诞生的传统机器人和仿生系统的限制,展现出了更高的可扩展性。

传统的模块化机器人或群机器人系统,虽然能够模拟一些生物学行为,如自组装、修复和搬运,但它们中的大多数依赖于集中的控制系统,或者在设计上过于复杂,这无疑限制了系统的实际能力和未来的扩展能力。面对这样的挑战,美国哥伦比亚大学的科学家霍徳·利普森及其同事提出了一种极简的设计理念,成功地减少了这些限制。

这个全新的机器人系统由简单的盘状“粒子”构成。单个的“粒子”本身无法移动,它们就像相机光圈一样,只能进行伸缩。当这些“粒子”松散地聚集在一起时,通过编程,它们能够对单一梯度信号(如光线)作出响应,按照一定的偏移模式振荡,模拟生物群体的行为特征。在研究中发现这些机器人“粒子”可以协同行动完成诸如移动、搬运物体等任务并且朝着刺激源的方向移动。

实验室测试中,研究人员展示了使用25个物理机器人“粒子”进行实际操作的情况,这些机器人能够执行移动、搬运物体以及向光刺激移动的任务。通过模拟实验,他们展示了使用10万个“粒子”的系统具有惊人的可扩展性。更令人振奋的是,模拟预测显示即使在这种系统中20%的粒子失效的情况下系统依然能够继续运动。这种特性与传统机器人系统形成鲜明对比传统机器人系统中单个个体的缺失往往会导致整个系统的瘫痪。德国马克斯·普朗克智能系统研究所的科学家们评价称这种新型机器人的控制和鲁棒性具有前所未有的优势这是一种强大的抗干扰能力参数在异常和危险情况下这种系统的生存能力尤为关键。

这项创新不仅展示了工程学领域的新突破也为未来的科学研究开辟了新的道路我们期待着这一技术能在各个领域带来革命性的变革为人类的未来创造更多的可能性。

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