意大利小机器人iCub萌翻日本

日本的机器人爱好者们无不怀着满腔的热情，今日，一位特殊的小客人——iCub机器人闪亮登场。它小巧玲珑，身高仅约1米，体重轻巧如孩童，但这份微小之中却蕴藏着巨大的智慧与魅力。

iCub拥有看、听、触等多种感知能力，就像一个充满好奇心的孩子。它的设计理念是追求与人类自然的互动与学习，通过身上的传感器收集信息，不仅识别物体，还能学会与它们相关的词汇。更为神奇的是，它还能自我学习——了解应该做什么，以及如何完成。比如，它温柔地触摸、抓握和操作物品，必要时还会利用工具来获取。

来自意大利的四位研究人员带着他们的骄傲——iCub，来到了日本的横滨。这个可爱的机器人是意大利研究机构Instituto Italiano di Teologia (IIT)的欧盟研究项目成果。负责机器人和大脑/感知技术研究的Julien Jenvrin表示：“iCub的美妙之处在于它是一个开放性架构的机器人。”

想象一下，如同智能手机般的iCub，全世界的研究者和开发者都能为其下载仿真器，开发新的应用程序，让iCub掌握更多技能。如今，全球已有超过20个实验室采用iCub。

这款小巧的机器人说着一口礼貌的英文，其身上装有53个马达驱动其76个关节，让它的头部和身躯能做出细致的动作。除了视觉和听觉的影像传感器、麦克风，iCub还配备了惯性传感器赋予其平衡感。它的触觉传感器和力量传感器能够敏锐地感知与环境的互动。

Jenvrin表示：“iCub的设计初衷就是与人和环境进行温柔的接触和互动。”从最初的CAN总线驱动到现在采用的IPoE通讯协议，iCub不断在技术上创新升级。其内部装备了ST的ARM Cortex-M4核心32位微控制器、三轴数字输出MEMS陀螺仪、超低功耗高性能三轴MEMS加速度计等先进组件。

iCub还内置了英特尔的Pentium处理器，支持数据采集与同步，运行的是Debian Linux软件。意大利科技公司的发言人说：“展示我们的芯片性能，特别是在嵌入式系统的应用上并不容易，但我们相信iCub的精致程度足以让日本的朋友们感到惊艳。”看着iCub的精湛技艺，人们无不为这一领域的技术进步而赞叹不已。