苏企起草国内首个机器人标准

苏州企业领跑国内机器人行业，率先制定谐波减速器标准

一场关于机器人技术的前沿正在苏州悄然展开。在绿的谐波传动科技有限公司的调试现场，副总经理李谦正专注地调试着自主研发的超扁结构谐波减速器。他透露，该公司不仅是谐波减速器的研发与设计先锋，还参与了国内首个机器人领域标准——《机器人用谐波齿轮减速器》的起草。这一标准将于今年12月31日正式实施，为国内机器人关键零部件的生产制造树立了新的标准和门槛。

这一标准的制定背后，是苏州质监局标准化处的张春野副处长及其团队的不懈努力。他们不仅确立了谐波减速器的分类原则、性能指标，而且详细规范了产品型号、外形尺寸等技术指标，以及相应的试验方法、检验规则等技术内容。这一标准不仅为机器人行业提供了指导，还为医疗器械、通讯设备、航空、航天等领域的精密谐波产品制造提供了方向。

那么，谐波齿轮减速器到底是什么？李谦解释道，它是机器人的三大核心部件之一，与电机协同工作，类似于人体的“运动关节”。没有减速器的机器人只能进行简单的小力矩高速旋转运动，而加入减速器后，机器人就能完成转动、挥舞、捏放等精细动作。排爆机器人、手术机器人等对谐波减速器的性能要求极高。

在绿的谐波传动科技有限公司的展示厅内，一款拥有六个“关节”的机器人吸引了众人的目光。这款机器人使用了六款企业自产的谐波减速器，根据预先设定的程序，它灵活地完成了“挥臂”、“握手”、“投篮”等一系列动作。李谦表示，如果将这款机器人用于生产数码相机，它能在短短十几秒内完成一台相机的组装，其工作效率远超过人工。

记者还了解到一个令人遗憾的事实。尽管中国已成为全球最大的机器人市场，采购量高达3.7万台，但在国产机器人中，仅占据约5%的市场份额。核心零部件的自给自足问题成为了一大瓶颈。而谐波减速器作为机器人总成本中占比30%的关键部件，其重要性不言而喻。《机器人用谐波齿轮减速器》标准的制定，为国内机器人关键零部件的生产与制造提供了有效指导，有望推动国内机器人行业的发展。