真奇妙桐乡蘑菇采摘用上智能化采摘机器人

在浙江隆宸现代农业科技有限公司的三茬菇房内，工人们正忙于手工采摘双孢蘑菇。一位“新朋友”的加入引起了大家的注意——这就是蘑菇智能化采摘机器人。此次的亮相不仅令人眼前一亮，更代表着桐乡与中国农业科学院在现代农业发展领域取得的又一重要合作成果。

深入观察，这款蘑菇智能化采摘机器人设计独特，由四个灵活的轮子构成其“四肢”，能在菇床两侧轻松前进和后退。其上方配备了一只精准机械手臂和一个高清摄像头，摄像头能够捕捉到下方蘑床及蘑菇的彩色图像，并通过图像处理技术计算出蘑菇的三维空间坐标。机器的后方还藏有一条小型传输带，用于将采摘的蘑菇快速传输至指定地点。

据中国农业科学院农业信息研究所事业部主任柴秀娟介绍，这款机器人通过上方的摄像头和内部中控系统，能够获取丰富的蘑菇信息。机械手臂则能够精确移动到蘑菇所在位置，利用吸盘将蘑菇轻柔地“吸”起，然后放置在传输带上。这一采摘过程模拟了人工采摘的方式，既高效又精准。

公司负责人洪俊卿表示，引进智能化采摘机器人的主要目的是解决用工难、人力成本高等问题。他相信，随着智能化技术的不断进步，未来蘑菇生产中的各个环节，如基质预湿、病虫害防治等，都将逐步实现自动化和智能化。如果一切顺利，公司的智能化水平将达到80%以上。

浙江隆宸现代农业科技有限公司一直在探索和实践智能化食用菌工厂的梦想。最近，该公司还成功应用了占地20多亩的隧道式“三次发酵”系统。据洪俊卿介绍，该系统投资5000多万元，引进了国际领先的食用菌生产技术与装备。通过原料的“三次发酵”，双孢蘑菇的产量得以大幅提升，每年将为企业增产近3000吨。这一突破无疑将进一步推动公司向智能化、现代化的农业发展方向迈进。