工业现场小机器人叫什么名字

工业领域中的小机器人，以其多样化的名称和独特的功能，成为了生产线上的得力助手。它们根据类型、功能和设计特点，拥有各自独特的名字和用途。

我们最常见的是灵活多变的“多关节机器人”。它们以六轴机器人的形态最为普遍，灵活度极高，能够实现高速动作，占地面积小。这些机器人擅长多种任务，从搬运、码垛到焊接、喷涂、打磨和包装等，都能游刃有余地完成。

接下来是平面关节机器人，也被称为SCARA机器人。这种三轴平面运动的机器人，以其较低的成本和适用于平面作业的能力，广泛应用于LED制造、半导体制造以及电子装配等领域。它们在点胶、螺丝锁附等工作中表现出色。

我们还有速度极快的并联机械臂。这类机器人的最高抓取速度可以达到每分钟120次。它们通常通过视觉系统识别物品的种类和位置坐标信息，然后迅速进行抓取。它们在食品、日化行业的分类和装箱工作中非常受欢迎。

直角坐标机器人则以其设计灵活、成本低、精度高和控制简单方便的特点，广泛应用于各种需要精确控制的场景。无论是生产线上的精密装配，还是仓库的货物搬运，它们都能轻松应对。

还有能够沿规定导航路径行驶的AGV，即自动导引车。它们在自动化仓库和物流中心扮演着重要的角色，实现物品的自动搬运和传输，大大提高了物流效率。

Delta机器人是一种三角形平台机器人，以高速轻质操作而闻名。它们广泛应用于印刷机、食品生产线和药品包装等领域。

我们还有协作机器人，它们被设计成与人类共同工作。这些机器人通常安装在生产线上，与人类工作伙伴共享工作空间。它们具备安全保护功能，能够在发生危险时自动停止。

除了上述这些机器人，还有针对特定应用场景设计的工业现场小机器人，如适应洁净环境的洁净机器人和适应真空环境的真空机器人等。

工业现场小机器人的名称多样，选择和使用时需要根据实际需求和应用场景进行考虑。它们是现代工业生产的得力助手，为提高生产效率和降低人力成本做出了巨大贡献。