服务机器人按什么分类 服务机器人有哪些种类

       随着人工智能和机器人技术的发展，越来越多的机器人系统深度融合到各个应用领域，以自然交互、智能交互为导向的人机交互方式逐渐成为服务机器人交互设计新的发展方向。

目前，工程师们主要着重于机器人智能交互方面的研究，使机器人的功能性、效率性等物理属性得到极大的提高，对于人机自然交互行为关注较少。随着产品情感交互的热度与日俱增，人们对服务机器人交互设计的需求不再局限在单一的任务、内容和服务的功能层面，更是扩展到了情感、价值等体验层面。如何让机器人理解多情境、多因素耦合下人类的情感偏好及认知决策过程，感知人类意图从而更默契地开展人机对话是人机交互研究的关键内容。未来，面向人机融合的有情感偏向性、能够模仿人类自然行为且适应复杂情境的服务机器人将会成为研究热点。

本文基于社会力模型研究服务机器人人机自然交互问题。服务机器人人机交互是机器人与人共同交互过程，人与服务机器人都是交互主体。在实际交互情景中，服务机器人运动速度、方向、路径以及动作会影响用户的交互意图和交互方式；反之，机器人可以基于用户的文化背景、行为习惯甚至情感特点通过交互场景和交互距离预判用户的交互意图和交互方式，以做出符合用户期待的交互行为，达到人机自然交互。

本文主要研究内容如下：

1、梳理服务机器人的发展历程以及现有人机交互理论，基于情境认知理论在社会域层面对人机交互过程中人类的意图识别、认知决策过程进行研究；基于用户情感偏好以及情境认知开展服务机器人社会应用调研，探究不同场景、不同用户人群的人机交互差异，提取人机交互影响因素，构建服务机器人人机交互情境认知框架；

2、基于情境认知理论开展人机交互实验，探究服务机器人静态、动态及由静态到动态人机交互情景中用户的认知决策过程及无意识下的行为反馈，定量测量交互影响因素与用户交互行为的数理关系，建立包含交互力、亲密力、文化力、速度力的服务机器人社会力模型，并确立模型参数；

3、利用社会学仿真建模软件Anylogic对服务机器人社会力模型进行仿真应用，模拟服务机器人在不同情景下的人机交互过程；运用场景动画开展服务机器人交互设计，实现从理论研究到实践应用的可视化。