北京理工机器人研究所

智能机器人研究所

成立于2005年，依托机械工程国家重点学科，聚焦仿人机器人、无人平台、医疗机器人等方向。该所拥有中国工程院院士1人、博士生导师6人，承担国家973/863计划等项目，总经费超1亿元。代表性成果包括仿灵长类高机动运动机器人、排爆机器人及微小型伺服驱动器等，实验室面积达1600平方米，形成了仿生机构设计、运动控制等特色技术体系。

智能机器人与系统高精尖创新中心

2015年由北京市教委认定，获年经费1亿元支持，研究方向涵盖运动仿生学、生机电融合及仿生感知技术。中心拥有7名IEEE Fellow和10余个PI团队，研发环境达15000平方米，成果包括微纳操作机器人、胶囊内窥镜机器人等，应用于医疗和特种作业领域。

近期动态

2024年中关村论坛展示了机电学院蒋志宏团队研发的力控型协作机器人，具备8.2kg负载和±0.5N力控精度，已应用于排爆和应急救援场景。2025年央视报道了机器人工程专业培养模式，学生开发的VR灵巧手系统通过低成本相机实现高精度数据采集，相关技术获国际竞赛冠军。