机器人编程是什么语言
智能机器人 2025-11-11 12:49www.robotxin.com人工智能机器人网
通用编程语言
1. C/C++:性能优越,适合底层硬件控制和实时系统,是机器人操作系统(ROS)的基础语言之一。
2. Python:语法简洁,适合快速开发、算法验证及与机器学习框架(如TensorFlow)结合,在ROS中广泛应用。
3. Java:跨平台性强,适用于机器人开发中的高级应用。
4. MATLAB:主要用于数据分析和控制系统设计。
5. LISP:在人工智能领域有历史地位,但当前应用较少。
工业机器人专用语言
1. RAPID(ABB机器人)、KRL(Kuka机器人)、Karel(FANUC机器人):制造商专用语言,需针对特定设备学习。
2. AL语言:早期斯坦福大学开发的机器人语言,支持多机器人协调控制。
3. WAVE语言:第一种机器人语言,注重动作描述和视觉传感器协调。
选择语言需根据应用场景(如工业控制、算法研究)和硬件平台(如ROS、特定厂商设备)决定。
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