超敏电极机器人有哪些
智能机器人 2025-11-08 15:28www.robotxin.com人工智能机器人网
1. 脑机接口柔性微电极植入机器人(CyberSense)
由中科院自动化所研发的CyberSense采用"缝纫机"式植入技术,可将直径<50微米的超柔性电极精准植入动物大脑皮层,具有三大核心优势:
2. 触觉感知机器人手指(SynTouch)
该技术通过19个超敏电极阵列实现多维触觉测量:
• 材料质地(通过高频振动分析)
• 弹性形变(盐水介质电阻测量)
• 温度传导(热流量化而非绝对温度)
两类技术分别聚焦神经信号采集和物理交互感知,其中CyberSense已进入猕猴实验阶段,而SynTouch技术主要应用于工业机器人抓取控制。
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