超敏电极机器人有哪些

智能机器人 2025-11-08 15:28www.robotxin.com人工智能机器人网

1. 脑机接口柔性微电极植入机器人(CyberSense)

由中科院自动化所研发的CyberSense采用"缝纫机"式植入技术,可将直径<50微米的超柔性电极精准植入动物大脑皮层,具有三大核心优势:

  • 亚微米级精度:视觉反馈控制算法实现±2μm植入精度
  • 智能血管避让:多光谱成像系统将血管损伤率降至<0.1%
  • 全自动化操作:单次植入时间从8小时缩短至30分钟,支持1024通道高通量植入
  • 2. 触觉感知机器人手指(SynTouch)

    该技术通过19个超敏电极阵列实现多维触觉测量:

  • 15种触觉参数:包括纹理粗糙度、热持续性等量化指标
  • 三重感知能力
  • • 材料质地(通过高频振动分析)

    • 弹性形变(盐水介质电阻测量)

    • 温度传导(热流量化而非绝对温度)

    两类技术分别聚焦神经信号采集和物理交互感知,其中CyberSense已进入猕猴实验阶段,而SynTouch技术主要应用于工业机器人抓取控制。

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