工业机器人工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械装置，由机械本体、驱动系统和控制系统构成，核心零部件包括控制器、伺服系统和减速机，具有可重复编程、多自由度等特点，广泛应用于焊接、搬运、装配等场景。其技术发展经历了三代演进：第一代为示教再现型，第二代为感知反馈型，第三代则融合人工智能实现自主决策。

中国工业机器人发展始于20世纪70年代，2023年国产化率突破50%，销量达31.6万台，连续11年位居全球最大应用市场。当前国内重点企业如埃夫特、新松等通过技术创新逐步突破外资品牌垄断，例如埃夫特重载SCARA机器人凭借全谱系负载覆盖和精密控制技术获“2025机械工业领航奖”。在钢铁行业，机器人应用密度已达65台/万人，显著提升生产效率和安全性。

就业方向涵盖工业机器人系统操作员、集成系统运维等岗位，需求随智能制造升级持续增长。核心零部件仍存在进口依赖，但南京埃斯顿等企业已实现伺服系统自主研发，减速机等关键技术攻关持续推进。