机器人都是怎么学会的

一、经典控制与编程学习

传统工业机器人通过预设编程指令（如RAPID语言）执行精确动作，依赖工程师编写的运动轨迹代码（如MoveJ/MoveL指令）。这种方法强调：

二、数据驱动的AI训练

现代智能机器人采用机器学习技术，通过海量数据训练获得能力：

1. 模仿学习：人类示范动作（如倒水）被记录为轨迹数据，机器人通过反复练习优化动作

2. 强化学习：在虚拟环境中试错，通过奖励机制自主改进策略

三、混合架构实践

实际系统常结合传统与AI方法：

不同应用场景侧重不同技术路线：工业机器人以编程控制为主，而服务机器人更多依赖AI学习。学习资源推荐Python/C++编程基础及ROS开发框架。