机器人抓住水母的尾巴

1. 哈佛大学折纸灵感抓手（RAD）

采用3D打印聚合物花瓣结构，仅需单电机驱动即可折叠成中空十二面体，成功在700米深海捕获章鱼、水母等生物且无损伤。其核心优势在于通过折纸力学实现轻柔包裹，而非直接抓握尾部。

2. 加州理工生物杂交机器人

通过电子设备增强活体水母游泳能力，搭配流线型假体"帽子"携带传感器。该方案直接利用水母本体运动，无需物理抓取尾部即可实现深海探测。

3. 中山大学仿海马尾巴机器人

基于海马卷曲尾部吸附珊瑚的机制，开发出可编程连续型机器人，能自适应环绕物体表面。虽未明确测试水母，但其共形抓取原理理论上适用于柔性生物尾部。

值得注意的是，基因研究表明传统刚性夹具会触发水母压力修复基因表达，而类似"面条"的软体机器人手指可显著降低生物应激反应。当前技术更倾向于整体包裹或共生控制，直接抓取尾部可能因水母组织脆弱性面临挑战。