机器人电源系统的作用

电力供应与管理

电源系统通过电池组（如锂电池）为机器人提供持续电力，并借助BMS（电池管理系统）实现精准管理。BMS通过实时监测电压、电流、温度等参数，防止过充/过放，同时采用主动/被动均衡技术解决电池组单体差异问题，延长电池寿命。

安全与稳定性保障

在极端环境（如高温、高负荷）下，BMS能自动调整充放电策略并触发散热机制，确保机器人安全运行。例如，电网巡检机器人在隧道中通过BMS支持长时间带电作业，显著降低故障风险。

场景适配与性能优化

电源系统可根据不同应用需求定制，如工业AGV采用防爆设计支持-30℃低温运行，而开源项目中的集成电源模块可兼容多种协议（PD3.0、QC等），满足ROS开发、机械臂等高功率需求。

效率提升与智能化

结合虚拟电厂等技术，电源系统能优化能源分配，提升机器人续航能力。例如，仓储AGV通过智能充放电策略将作业效率提升35%。