主控芯片
主控芯片是机器人的“大脑”，负责数据处理和指令执行。常见的类型包括：
微控制器（MCU）：如Arduino MEGA（ATmega1280单片机），适用于低成本开发，支持多路I/O接口和PWM输出。
数字信号处理器（DSP）与现场可编程门阵列（FPGA）：用于高性能实时控制，如Microchip的SAM S70/E70系列（ARM Cortex-M7内核），支持多轴运动控制和以太网通信。
SoC芯片：集成处理器、GPU、通信模块等，如全志科技MR527/813、瑞芯微RK3188，适用于扫地机器人等中低端设备。
计算芯片（CPU/GPU/NPU）
高端人形机器人依赖高性能计算芯片：
英伟达和英特尔主导市场，如特斯拉自研Dojo（训练）和FSD芯片（端侧控制），其他厂商多采用Intel i7或NVIDIA Jetson Orin系列。
国产芯片：如乐鑫科技ESP32（AI玩具）、兆易创新MCU，逐步应用于中低端场景。
传感器接口与驱动芯片
传感器芯片：包括红外寻线传感器（TTL电平输出）、超声波测距模块（避障）、加速度计（如ADXL345，±16g测量范围）。
功率与驱动芯片：如IGBT模块（工业机器人）、伺服电机控制器（32路舵机协调）。
其他关键芯片
通信芯片：支持EtherCAT、CAN FD等协议，如NXP的Layerscape多核处理器。
存储芯片：用于数据缓存与程序存储，通常与主控芯片配套使用。
行业应用差异
工业机器人：强调抗干扰与可靠性，多采用FPGA、MCU及高精度模拟芯片。
消费级机器人：侧重集成度与成本，如扫地机器人常用SoC或AI芯片。
