闸北区水平机器人介绍

闸北区作为上海市重要的工业与科技区域，在水平机器人领域有着显著的发展和应用。以下是闸北区水平机器人相关情况的详细介绍：

一、水平机器人主要类型

闸北区应用的水平机器人主要包括两大类：

1. 水平臂式测量机器人

由北京中西远大科技有限公司供应的BRAVO系列高性能测量机器人，采用水平臂式结构，支持地面或地下安装，需专用地基。主体由复合陶瓷框架及多层防护罩构成，集成空气轴承、混合运动系统和直流电机驱动，配备气动安全刹车与温度补偿系统，可动态抵消温变形变。其核心功能为通过高速非接触测头实现柔性测量，效率达传统钣金测量的1/10，适用于车身及钣金部件检测。

2. 水平多关节机器人(SCARA)

具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业。

二、闸北区机器人企业分布

闸北区聚集了多家机器人相关企业，形成了较为完整的产业链：

1. 喜田(上海)贸易有限公司

成立于2008年07月，座落于上海市中心(闸北高新技术园区内)，是上海闸北区高新技术重点企业。公司为日本多摩川精工在中国大陆及香港地区的总代理，负责产品在全国范围内的业务销售和市场推广，主要产品包括编码器、步进电机、伺服电机等高精度定位检测元件。

2. 上海桂伦自动化

集工程贸易于一体的大型自动化设备有限公司，坐落闸北区市工业新区，拥有独立进出口权，提供各类机器人配件及系统集成服务。

3. 安川电机上海机器人中心

2014年12月17日在上海闸北区万荣路700号隆重开业，是世界一流的专业机器人生产制造商"安川电机(中国)有限公司"的重要基地。

三、水平机器人的技术特点

闸北区应用的水平机器人具有以下显著技术特点：

1. 高精度与高效率

BRAVO系列水平臂式测量机器人通过高速非接触测头实现柔性测量，效率达传统钣金测量的1/10，支持Renishaw PH10、DEA CW43L等多传感器适配。

2. 灵活的结构设计

水平多关节机器人(SCARA)大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。其第一、二、四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性。

3. 温度补偿系统

配备多传感器温度补偿系统以及强制的本体通风系统，通过软件对机器几何误差进行自动补偿，具有高的温度不敏感性。

4. 多种驱动方式

X和Y轴的移动部件在空气轴承上运动，Z轴配置由机械导轨及空气轴承组成的混合运动系统。所有各轴采用直流电机，Y及Z轴采用带传动，X轴采用齿轮齿条传动。

四、闸北区机器人行业现状与前景

根据数据：

1. 人才需求

上海闸北区机器人行业工资收入一般4.5-8K/月，年薪5-10W。对比上海闸北区低40.1%。市场需求2025较2024持平，招聘职位量占上海闸北区100%。

2. 应用领域

水平多关节机器人广泛应用于电子产品工业、汽车工业、塑料工业、药品工业和食品工业等领域，用以完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作。

3. 发展趋势

随着工业5.0的到来，闸北区机器人行业正朝着"人机共生"的方向发展，将人的专业知识、智慧、创造力与单调重复、智能有限的机器相结合。

闸北区作为上海机器人产业的重要基地，其水平机器人技术在精度、效率和适应性方面已达到行业先进水平，未来在智能制造、自动化生产等领域仍有广阔发展空间。