小米智能机器狗（CyberDog系列）是小米自主研发的仿生四足机器人，其核心技术、硬件及算法均体现了小米在机器人领域的布局。以下是关键信息
1. 自主研发的核心技术
CyberGear微电机：小米自研的微型伺服电机，单个成本仅499元，比进口同类产品低60%，扭矩密度达37.85N·m/kg，支持高精度运动控制（如±5微米级踩豆腐精度）和快速响应（20ms）。
三脑协同架构：整合AI处理器（21TOPS算力）、运动控制芯片（每秒500次姿态校正）和情绪识别引擎，实现仿生交互与复杂动作。
AI训练平台：通过模拟3万只机器狗并行训练，优化运动控制和情感交互能力，情感识别准确率达83%。
2. 供应链与生产布局
消费电子思维降维打击：利用手机供应链优势降低成本，例如自研电机和传感器（如激光雷达、ToF等）。
专属制造基地：小米昌平智能工厂覆盖机器狗生产，注册资本增至2亿人民币，强化机器人业务合规性与产能。
3. 开源生态与开发者支持
开放50+编程模块、100+底层接口及3D结构图纸，鼓励开发者拓展应用场景（如导盲狗、滑板狗等）。
4. 迭代升级与市场定位
CyberDog 2：相比初代重量减轻40%，尺寸缩小16%，配备19组传感器（含激光雷达、摄像头等），售价12999元，定位“小型犬”仿生宠物。
技术验证：部分技术（如运动控制、感知系统）被视为小米自动驾驶的原始积累。
综上，小米机器狗从电机、算法到生产均以自研为主导，并通过开源策略和供应链整合实现技术商业化。
