深圳作为中国科技创新高地，在医疗配药机器人领域已形成完整的产业链，涌现出一批具有核心技术的高科技企业。以下是深圳主要的医疗配药机器人公司及其特点：
1. 深圳市桑谷医疗机器人有限公司
成立时间：2010年
核心技术：专注于智能静脉用药调配机器人，旗下IDolphin系列产品单次进仓药瓶量达全球领先水平，累计获三十余项专利。2019年推出的第七代机型进一步优化效率，2018年衡阳子公司入选国家高新技术企业。
特色：研发团队覆盖机械、人工智能及医学领域，曾获中国创新创业大赛“优秀企业”等荣誉，产品应用于医院静脉药物调配场景。
2. 深圳市博为医疗机器人有限公司
成立时间：2015年
核心技术：自主研发静脉药物调配机器人，涵盖多功能、台式西林瓶和台式安瓿瓶三种类型，实现药物调配信息闭环与精准操作。疫情期间向多地医院捐赠配药机器人，降低医护人员职业风险。
特色：国内外唯一能提供静配中心全套软硬件设备的厂商，与北京大学深圳医院合作研发智能内镜清洗机器人，2024年获第二类医疗器械许可证。
3. 深圳市卫邦科技有限公司
成立时间：2002年
核心技术：专注静脉配液机器人研发，累计获132项专利及10项软件著作权，其专利权属纠纷案被列为最高人民法院指导案例。产品采用转盘工作台、机器人配药系统等模块，覆盖药物配制全流程自动化。
特色：2012年基础专利确立技术框架，视觉传感技术相关专利占比达21%，核心专利族引用次数超行业平均水平32%。
4. 深圳一心一医智能科技有限公司
成立时间：2021年
核心技术：主营智能配送药品机器人及消毒机器人，拥有26件专利和24项软件著作权。其“AI人工智能机器人+高端医疗器械”生态平台应用于30多个城市医疗场景。
特色：提供计算机软硬件开发及第二类医疗器械生产销售，参与招投标项目5次，聚焦智能化医疗设备市场。
5. 库柏特（深圳）科技有限公司
成立时间：2019年
核心技术：研发智慧药房系统及医用辅助机器人，基于AI与机器人技术实现药品分拣、补药、发药全流程自动化。其零接触式智慧药房产品采用3D视觉和柔性抓取技术，提升药品复核精准度。
特色：母公司武汉库柏特为智能机器人操作系统开发商，产品矩阵涵盖激光肿瘤消融机器人等。
其他相关企业
深圳市德壹医疗科技有限公司：聚焦AI机器人理疗解决方案，产品包括热奈AI理疗机器人等，应用于康复理疗科及美容机构。
深圳市罗伯医疗科技有限公司：研发消化内镜手术机器人“速易必”，2025年获第三类医疗器械注册证，填补国内技术空白。
这些企业通过技术创新与临床需求结合，推动医疗配药从人工向智能化转型，覆盖静脉用药调配、药房补药、内镜清洗等多场景。
