居家机器人远程工作系统是一种集成了人工智能、物联网和远程控制技术的智能家居解决方案，旨在为家庭提供全方位的服务支持，同时支持远程操作与管理。
核心功能模块
1. 健康管理功能
集"测、诊、疗、管、陪"于一体的智能化系统，具有体征测量、智能诊断、居家理疗等功能
可监测家庭成员健康状况，如老人跌倒检测，提供健康保障
2. 幼儿教育与陪伴
配置丰富教学内容库，覆盖中、小、幼学生群体，可全方位辅导孩子学习
运用AI和AR技术提供互动教育体验
3. 智能家居控制
以机器人为核心配置安防、空调、影音、灯光、窗帘等智能产品
通过语音等方式实现对智能家居设备的智能化控制
4. 安全防护系统
由远程监控、入侵检查、智能门锁、烟雾探测等模块组成
发生异常情况时可立即通知业主或物业
远程操作技术
1. 远程控制方式
通过微软Xbox Kinect的传感器捕捉肢体动作及语音指令
使用头戴显示器接收实时视角画面并通过跑步机完成移动导航
支持远程操作与自主导航技术，确保高效和安全运行
2. 控制系统架构
包括执行机构(如伺服电机)、驱动机构(如伺服驱动器)和控制机构(如运动控制器)
采用高性能计算机作为机器人的"大脑"，处理复杂计算任务
3. 操作模式
遥控模式：允许用户手动操控机器人
记录模式：捕捉远程操作过程中的数据集
重播模式：回放先前录制的操作序列
系统组成与架构
1. 硬件组成
传感器：用于收集环境信息，如视觉、听觉、触觉等数据
执行器：根据传感器信息和AI指令执行相应动作
通信模块：用于机器人与外部设备或网络的通信
2. 软件架构
基于RTOS(实时操作系统)，具有多任务处理能力
能够高效处理语音识别、传感器数据采集等任务
3. 网络架构
感知层负责收集设备信息，网络层传输信息至中央控制器或云服务器
应用层处理反馈信息并控制设备
应用场景与发展
1. 典型应用
家庭辅助服务与高危环境作业
老年人护理、远程协作及放射性环境检测等场景
清洁、烹饪、个人护理、安全监控等家务任务
2. 技术发展趋势
向更自然的交互界面发展，适应复杂任务需求
计划升级双向音频功能并扩展应用场景
宽禁带半导体(如SiC MOSFET)的应用提升系统效率
3. 安全与合规
需符合数据隐私法律和安全标准，如GDPR等
建立可追溯性和可审计性机制，明确责任管理
- 定期进行安全测试，修补漏洞，防止黑客攻击
