一、产业基础与政策支持
1. 产业集聚优势
芜湖是全国首个国家级机器人产业集聚区，已形成从核心零部件到整机制造、系统集成的完整产业链，集聚企业220余家，年产值突破300亿元。鸠江区作为核心区域，拥有国家级检测中心和“一站式”服务中心，为技术研发提供质量保障。
2. 政策引导与资金扶持
安徽省出台《人形机器人产业发展行动计划（2024-2027）》，明确芜湖为关键零部件生产配套中心，目标打造4种以上人形机器人整机及5类核心部件。
芜湖市通过“拨款变投资、资金变基金”模式，设立产业扶持基金，支持企业申报省级以上科研项目，并按比例分担研发成本。
二、技术研发方向
1. 核心技术创新
工业机器人：重点突破高精度伺服驱动（如埃夫特的±0.05mm重复定位精度技术）、轻量化关节设计及智能焊接/搬运应用。
人形机器人：聚焦“启江一号”等产品的运动控制算法（32自由度轮式方案）、大模型赋能的自主决策能力（集成讯飞星火等AI模型）。
共性技术平台：依托长三角哈特研究院等机构，开展智能感知、运动控制等前沿研究，年均解决10项以上产业技术难题。
2. 产学研协同
埃夫特与哈工大等高校合作，累计培养机器人专业人才超200人，并推动科技成果转化（如Openmind OS操作系统）。
安徽省机器人学会组织专家团对接企业需求，已签订6项技术合作协议，合同金额294万元。
三、应用场景与市场布局
1. 工业领域
汽车制造（奇瑞生产线）、锻造自动化（芜湖欣盛项目）及3D视觉码垛等场景已成熟应用。
2. 服务与特种领域
人形机器人向康养、家居服务拓展，如“启智机器人”的物流搬运和家庭陪护功能。
应急、医疗等特种机器人需求增长，需开发消防、水下作业等专用机型。
四、实施建议
1. 分层推进技术攻关
短期：优化现有工业机器人性能，提升国产替代率（如伺服驱动模块）。
长期：突破人形机器人“大脑-小脑-肢体”全链路技术，强化AI与大模型融合。
2. 生态构建
联合头部企业（如埃夫特、固高自动化）共建产业园区，吸引配套企业入驻。
通过“科创中国”平台促进技术共享，推动制定行业标准。
3. 人才与资金保障
扩大与高校的联合培养计划，重点引进算法、控制领域高端人才（硕士占比33.3%）。
- 利用芜湖市“质量强链”政策，申请专项基金支持中试验证。
