一、工业机器人应用实例
1. 喷漆与焊接机器人
ABB IRB 5喷漆机器人通过RobotStudio软件实现双机协同喷涂，验证了程序在汽车制造中的高效性与可靠性。
工业机器人在汽车生产线中完成弧焊、点焊、装配等任务，显著提升精度并降低人工风险。
2. 开放式控制系统开发
基于PC总线的开放式控制器研究，解决了传统工业机器人编程语言封闭的问题，支持用户自定义功能模块。
KUKA机器人通过KRL语言实现运动编程案例，优化了产线柔性化生产流程。
3. 3D感知与SLAM技术
NVIDIA的PyCuVSLAM系统利用CUDA加速SLAM库，实现实时环境建图与摄像头位姿估计，适用于非结构化场景导航。
FoundationStereo模型通过零样本泛化能力，提升立体估计在复杂环境中的适应性。
二、特种机器人开发案例
1. 生命探测机器人
基于红外热成像与麦克纳姆轮的救援机器人，通过MATLAB实现图像处理与避障算法仿真，适用于地震灾后环境。
2. 农业施药机器人
轮式、履带式及无人机平台结合视觉导航技术，实现大田与果园的精准施药，降低农药使用量。
3. 人形机器人运动控制
小米CyberDog2通过Cyberdog_Motor_SDK实现仿生运动控制，开发了舞蹈、行走等仿人动作库。
华北五省机器人大赛中的16自由度人形机器人，基于ZMP稳定性理论完成步态规划与拳击动作设计。
三、前沿技术融合方向
1. AI驱动的自主科研机器人
通研院CORVUS无人机通过过驱动机械臂与虚拟运动链（VKC）模型，实现多步骤空间操作任务规划。
自主通用科学家（AGS）系统整合AI与机器人技术，自动化完成从假说提出到论文撰写的科研全流程。
2. 多模态感知系统
仿生机器人采用柔性弯曲传感器捕捉人体运动数据，提升动作数字化与学习能力。
四、论文选题建议（结合实例）
工业领域：基于3D视觉的机器人码垛系统设计、协作机器人柔性装配优化
农业领域：果园施药机器人路径规划与变量喷雾控制
创新技术：具身智能机器人的跨场景任务迁移学习、生成式AI在机器人编程中的应用
以上案例均来自实际论文研究，可通过具体技术模块（如SLAM、运动控制、传感器融合）进一步展开实验设计与分析。
