一、核心零部件领域
1. 绿的谐波（688017）
国内谐波减速器龙头，市占率超65%，产品适配主流机型，寿命达1万小时，已批量供应特斯拉Optimus机器人。
2025年产能计划提升至59万台，出口比例预计达40%。
2. 双环传动（002472）
RV减速器国产份额第一，加工精度达0.002毫米，适配重载关节需求，进入特斯拉供应链。
2025年RV减速器出货量预计突破15万台。
3. 鸣志电器（603728）
空心杯电机全球第四，适配人形机器人灵巧手，已向特斯拉送样测试。
4. 柯力传感（603662）
六维力传感器国内唯一量产企业，精度达0.1%FS，为特斯拉Optimus手指力控核心供应商。
二、整机制造与系统集成
1. 埃斯顿（002747）
国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统到本体全自主化，合作华为、特斯拉。
2025年计划小批量生产工业人形机器人。
2. 禾川科技（688320）
发布人形机器人“YOLO游龙01”，90%核心部件自主生产，获小米、字节跳动订单。
3. 领益智造（002600）
布局具身智能产业，目标成为全球TOP 3具身智能硬件制造商，年研发投入2亿元。
三、新兴赛道与跨界企业
1. 三花智控（002050）
全球热管理龙头，布局机器人机电执行器，特斯拉产业链核心供应商。
2. 拓普集团（601689）
量产行星滚柱丝杠、无框电机等关节部件，特斯拉Optimus核心供应商。
3. 中联重科（000157）
工程机械龙头跨界研发双足人形机器人，计划2025年推出量产机型。
四、华为合作相关企业
1. 汇川技术（300124）
伺服系统龙头，推出“灵犀”系列关节电机，与华为合作5G+边缘计算。
2. 祥鑫科技（002965）
华为人形机器人代工核心标的，2025年订单占比预计超50%。
3. 兆威机电（003021）
微型行星减速器技术领先，华为“灵巧手”独家供应商。
五、近期动态
埃斯顿参股公司发布第二代人形机器人Codroid 02。
节卡股份冲刺科创板IPO，专注协作机器人领域。
以上公司覆盖从核心零部件到整机制造的全产业链，技术壁垒与市场前景显著。
