工业机器人图文科普书

智能机器人 2025-09-30 11:45www.robotxin.com人工智能机器人网

一、经典入门类

1. 《工业机器人技术基础及应用》

以ABB、KUKA等国际品牌机器人为案例,通过实物图片工业机器人的定义、分类、运动原理及实操应用,适合零基础读者构建知识框架。书中包含示教编程、坐标系设定等实操内容,并附有新技术趋势分析。

2. 《工业机器人从入门到应用》

详细讲解工业机器人本体机械结构、核心部件(如谐波减速器、RV减速器)的装配原理,以及电气控制系统的安装调试。案例丰富,突出工程应用场景,适合技术工人和高校学生。

二、进阶技术与实践类

3. 《工业机器人系统编程(FANUC机器人)》

聚焦FANUC机器人编程,从坐标系设置到文件备份逐步教学,每章配有练习题和参考答案。图文结合的形式便于读者掌握离线仿真、指令调试等技能。

4. 《工业机器人离线编程》

基于RobotStudio软件,通过虚拟仿真任务展示工作站搭建、路径规划等操作,适合希望掌握数字化设计工具的读者。

三、儿童与青少年科普类

5. 《各种各样的机器人》

将机器人分为工业、生活服务、特种三大类,配原创插图传感器、处理器等组件原理。书中医疗手术机器人、火星巡视器等案例生动有趣,适合青少年阅读。

6. 《介绍机器人》

翻翻书设计,含68处互动机关,展示工业焊接、无人机编队等技术。通过仿生皮肤、智能管家等未来场景激发儿童兴趣,内容经中科院专家审定。

四、学术与理论专著

7. 《工业机器人(第三版)》

高校教材,系统讲解运动学建模、控制算法及传感技术,结合焊接、喷涂案例分析,适合机械专业学生和研究人员。

8. 《工业机器人》肖南峰著

从数学建模到视觉控制算法,深入工业机器人的驱动优化与实时检测技术,配套电子课件助力工程实践。

五、历史与跨领域应用

9. 《机器人》罗伯特·梅隆

梳理机器人从早期玩具到航天设备的发展史,阐释“机器人三原则”理论,全彩图文呈现技术演进。

10. 《神秘机器人》

德国科普经典,以时间轴展示500年技术变迁,涵盖达·芬奇机械骑士到现代工业机器人案例,适合亲子共读。

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