1. 驱动轮或机械故障
检查驱动轮：若机器人提示“运行困难，请检查驱动轮”，可能是驱动轮被异物（如毛发、线头）缠绕或机械卡顿。需关闭电源后翻转机器人，手动清理轮轴上的缠绕物，并用细钩工具清除顽固异物。若清理后仍无效，可能是电机损坏，需联系售后维修。
轮轴污渍清理：用半干抹布擦拭轮轴，避免污渍堆积影响转动灵活性。
2. 传感器或电控系统问题
传感器信号延迟：反应迟缓可能是传感器接收信号延迟或执行器损坏。建议通过APP检查传感器状态，清洁防撞传感器和下视传感器，确保无灰尘遮挡。
数据流诊断：若条件允许，可通过专业工具读取数据流，对比异常值定位故障点（如电控系统故障）。
3. 软件或固件问题
固件升级：检查并升级机器人固件至版本，需确保电量超过50%且网络稳定。升级方法：在ECOVACS HOME APP中进入“机器人详情”-“地宝升级”。
重启或恢复出厂设置：长按重置键重启设备，或通过APP恢复出厂设置，排除临时软件故障。
4. 网络或环境干扰
网络稳定性：确保机器人与路由器距离适中，避免信号干扰导致指令延迟。若使用遥控功能，需在5米范围内且避开充电座等干扰源。
环境调整：清理地面杂物（如电线、窗帘），避免机器人频繁避障或卡顿。
5. 硬件老化或需维修
电池问题：若续航突然下降或充电异常，尝试激活电池（充电3分钟后断开，重复三次再充满）。无效则需更换电池。
专业检修：若上述方法无效，可能是主板或电机碳刷磨损，建议联系科沃斯售后（电话：-886-8888）或前往服务网点检修。
注意事项
保修期内优先售后：若机器在保修期，自行排查后仍无法解决，建议直接联系官方售后，避免自行拆机影响保修。
- 定期维护：每周清理滚刷、边刷及传感器，避免长期积累导致性能下降。
