浙江去毛刺机器人应用

浙江省在机器人去毛刺技术领域已形成较为成熟的产业链，尤其在铝合金、碳钢等材料的自动化处理方面表现突出，结合政策支持与技术创新，推动了制造业的智能化升级。以下是主要应用方向及典型案例：

一、核心技术应用

1. 机器视觉与力控技术

浙江企业如钱江机器人通过机器视觉自动修正坐标系，结合力反馈技术实现复杂路径规划，解决了传统人工打磨精度不足的问题。例如其新能源电池底板去毛刺设备，采用浮动电主轴和自动换刀系统，支持双工位混线生产，效率提升显著。

2. 3D视觉引导与恒力浮动模块

杭州磨致机器人开发的打磨工作站，通过3D视觉对无序工件快速定位，配合恒力浮动模块保持恒定压力打磨，适用于汽车、航空航天等领域的高精度需求。

二、行业解决方案

1. 汽车制造

工业机器人在铝合金轮毂、发动机缸体等部件去毛刺中广泛应用。例如，浙江珂斯顿的一体式打磨工作站可处理大型铸铁件，而龙砺智能的解决方案通过离线编程技术减少空走时间，提升效率。

2. 新能源与电子电气

钱江机器人的电池底板去毛刺设备、日昭智能的六轴CNC去毛刺机等，针对小型至大型铸件提供定制化方案，支持快速换刀和程序调用，适应多品种生产。

三、政策与市场驱动

浙江省2024年发布的《人形机器人产业创新发展实施方案》明确将去毛刺等工业机器人技术列为重点，目标到2027年核心产业规模达200亿元。2025年“机器人+”应用标杆企业申报政策进一步推动技术落地。

四、企业创新案例

浙江省的去毛刺机器人技术正通过高精度、柔性化方案覆盖多行业需求，政策与市场双轮驱动下，未来在大型一体化压铸等新兴领域潜力显著。