广东机器人驱动轮设计

广东作为中国机器人产业的重要基地，在驱动轮设计领域展现出多样化的技术路线和应用创新，以下是关键方向及典型案例的

一、轮式结构创新

1. 轮足结合设计

广汽集团推出的第三代人形机器人GoMate采用“轮足结合”构型，可切换两轮/四轮模式以适应复杂地形，目前已应用于安防领域。这种设计兼顾了轮式移动的高效与足式结构的越障能力。

2. 全向移动解决方案

二、重载与差速技术突破

1. 20吨级差速驱动单元

佛山嘉腾机器人自主研发的差速重载AGV驱动模组，采用差速控制策略和自适应传感器，解决了传统舵轮磨损快的问题，负载能力达20吨，可应用于航天、港口等重型场景。

2. 减震与悬挂技术

广州智轮科技开发的重载减震舵轮系列（单轮负载100kg至10吨），通过悬挂缓冲装置适应不平地面，其立式舵轮设计进一步降低底盘高度，提升稳定性。

三、材料与模块化设计

1. 高性能材料应用

驱动轮核心部件常采用聚氨酯（耐磨、减噪）、PEEK（耐高温、轻量化）等材料，禾达脚轮等企业通过高分子材料优化提升轮子寿命。

2. 一体化模组趋势

天太机器人推出集成电机、编码器、减速器的驱动轮模组（如WP6B系列），实现即插即用，降低AGV厂商的集成难度。

四、行业标准化进展

广东省企业参与制定的《轮式机器人移动平台设计通则》等国家标准，明确了驱动轮的最小转弯半径、负载参数等设计规范，推动行业技术统一。

广东企业通过差异化技术路径（如轮足融合、差速驱动）和场景化解决方案（重载物流、全向搬运），持续引领机器人驱动轮的技术迭代与产业化应用。