机器人自动锁螺丝系统由

智能机器人 2025-09-20 10:19www.robotxin.com人工智能机器人网

机器人自动锁螺丝系统是一种高度集成的自动化设备,主要由以下核心组件构成,结合了机械、控制和传感技术以实现高效精准的螺丝锁付:

1. 螺丝供给系统

负责螺丝的筛选、排列和输送,分为两种主流方式:

  • 吹气式送料:通过压缩空气将螺丝快速吹送至锁付头,适合长径比大于1.5的螺丝,节拍快。
  • 吸附式送料:利用真空吸附螺丝,通用性强,不受螺丝尺寸限制,适用于复杂场景。
  • 系统通常配备振动盘或涡轮机构对散乱螺丝进行整列,并通过传感器检测异常(如异形螺丝)。

    2. 锁付头(拧紧模块)

    核心执行部件,功能包括:

  • 通过磁力或真空吸附固定螺丝,配合位移传感器调整角度和。
  • 采用伺服电机或气动驱动,精确控制扭矩和角度,避免滑牙或浮锁。
  • 部分机型集成视觉检测,实时监控螺丝到位情况。
  • 3. 机械臂与定位系统

  • 机械臂:多为SCARA或六轴机器人,负责按编程路径移动锁付头,重复精度可达±0.015mm(如台达DRS60L系列)。
  • 定位系统:依赖夹具、治具或视觉相机,确保螺丝孔位精准对位,适应不同产品外形。
  • 4. 控制系统

  • 主控单元:采用PLC或工业计算机,协调送料、锁付和检测流程,支持多套工艺方案存储。
  • 人机交互:通过触摸屏或示教盒设定参数,实时监控锁付状态(如扭矩曲线、良率统计)。
  • 异常处理:对滑牙、漏锁等问题自动报警停机,部分系统支持数据上传至服务器分析。
  • 5. 辅助系统

  • 质量检测模块:通过力传感器和光学检测确保螺丝紧固达标,良率可提升至99.5%。
  • 安全防护:包含急停装置、防护罩等,符合工业安全标准。
  • 该系统通过上述组件的协同工作,显著提升生产效率(如台达方案降低人力成本30%),广泛应用于3C电子、医疗器械等领域。

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