制作瓜子机器人可以结合自动化剥壳和趣味交互功能，以下是分步骤的详细教程，涵盖机械结构、电子控制和创意设计：
一、基础版电动剥壳机（低成本方案）
1. 材料准备
纸盒、塑料管（直径5cm）、直流12V电动风机、热熔胶枪、报废灯泡外壳（锯齿状结构用于摩擦剥壳）。
工具：电烙铁、壁纸刀、剪刀。
2. 核心部件组装
在塑料管侧面烫出方形孔，安装灯泡外壳作为剥壳齿轮，用热熔胶固定。
将电动风机嵌入管道一端，连接电源线并焊接，形成气流分离系统（瓜子皮被吹出，仁因重力落下）。
3. 支撑结构制作
用纸盒裁剪支架和底座，通过热熔胶粘合固定管道，出口处加装边框收集瓜子仁。
测试时需确保风机风力适中，避免瓜子仁被吹散。
二、进阶版自动挤压剥壳机（精准控制）
1. 双滚轮设计
使用两个N20减速电机并联，同步驱动热熔胶制作的硬质滚轮，模拟人工嗑瓜子的挤压动作。
入料口加装限位装置，确保瓜子平放进入滚轮间隙。
2. 电路连接
电机并联接线，通过开关控制电源，可外接调速模块调节滚轮转速。
三、创意交互功能扩展
1. 语音控制模块
参考开源机器人方案，接入离线语音芯片（如LD3320），实现“开始剥壳”“停止”等指令响应。
需编程配置关键词识别，并通过继电器控制电机电源。
2. 视觉分拣（高阶）
加装摄像头和树莓派，利用PaddlePaddle框架训练模型，识别瓜子成熟度或杂质。
结合舵机设计分拣臂，将不合格瓜子剔除。
四、注意事项
安全第一：12V电源需绝缘处理，避免裸露导线；滚轮间距需调试至不损伤瓜子仁。
扩展建议：可结合ROS系统实现更复杂的动作编程，如通过ROS2控制机械臂抓取瓜子。
以上方案可根据实际需求灵活调整，低成本版适合手工爱好者，高阶版推荐具备电子基础的开发者尝试。
