一、主流品牌机器人尺寸参数
1. 库卡(KUKA)系列
KR 10 R1100-2：紧凑型6轴设计，最大臂展1101mm，占地面积208×208mm，重量约55kg，适合10kg负载场景。
KR30 L16-2 C：重型机器人，臂展达3102mm，负载16kg，适用于大范围搬运。
2. 发那科(FANUC)系列
M-10iD/12：负载12kg，臂展1441mm，重复精度±0.02mm，适用于装配、焊接等高精度场景。
210F：超大型机器人，负载210kg，臂展2650mm，专为重型搬运设计。
3. ABB系列
IRB 1200：小型化设计，负载5-7kg，臂展700-900mm，重复精度±0.02mm，适合电子制造。
IRB 6700：负载150-300kg，臂展2600-3200mm，覆盖汽车制造等重型应用。
二、按应用场景分类
1. 协作机器人
ABB YuMi：臂展500mm，负载0.5kg，专为人机协作设计，体积小巧。
Pepper：社交机器人，高度120cm，适用于服务场景。
2. SCARA机器人
众为兴SCARA：负载1-50kg，臂展适配锂电池组装，精度±0.01mm。
ABB IRB 910：倒装设计，臂展350-550mm，适合精密电子装配。
3. 并联机器人(Delta)
ABB FlexPicker：高速拾放，臂展800-1600mm，负载1-8kg，适用于食品包装。
三、关键尺寸注意事项
1. 安装空间
需预留机器人底座尺寸（如库卡KR10占地208×208mm）及工作半径。
复合机器人需考虑AGV底盘尺寸（如ICR30015-SV底盘1000×700×200mm）。
2. 精度与负载曲线
负载能力随臂展延伸可能下降（如发那科210F在长臂展时精度±0.2mm）。
3. 环境适配
防护等级（如IP67）影响机器人在潮湿或粉尘环境中的部署。
如需具体型号的完整参数（如轴运动范围、电池续航等），可进一步提供品牌或应用需求以缩小范围。
