一、基础术语
1. Robot
核心词汇，指自动执行任务的机器装置，复数形式为robots。
英美发音差异：英式/ˈrəʊ.bɒt/，美式/ˈroʊ.bɑːt/。
2. Robotics
机器人技术或学科领域，派生自robot。
3. Android / Automaton
同义词，均指机器人，但android更强调拟人化特征。
4. AI (Artificial Intelligence)
人工智能，机器人技术的核心支撑领域。
二、工业机器人专用词汇
1. 机械结构相关
Robot Arm：机械臂，包含关节（Joint）、手腕（Wrist）、基座（Base）等组件。
End Effector：末端执行器，如夹持器（Gripper）。
2. 运动与控制
Axis：轴，描述机器人自由度（Degree of Freedom, DOF）。
Kinematics：运动学，包括正向运动学（Forward Kinematics）。
3. 编程术语
Teach Pendant：示教器。
RAPID：ABB机器人专用编程语言。
三、人形机器人（Humanoid Robot）
Humanoid Robot：模拟人类形态的机器人，如Figure 01。
Autonomous：自主性，描述机器人独立决策能力。
四、技术扩展词汇
1. 传感器与感知
Computer Vision：计算机视觉。
Sensors：传感器（如距离传感器Distance Sensor）。
2. 高级功能
Generative Adversarial Network (GAN)：生成对抗网络，用于机器人学习。
Reinforcement Learning：强化学习。
五、其他常见表达
Robotize：动词，表示“使自动化”。
Autonomous Vehicle：自动驾驶车辆（属于广义机器人）。
如需更具体的领域词汇（如航天机器人或医疗机器人），可进一步细化需求。
