广东仓储机器人伺服电机

一、核心伺服电机供应商

1. 天太机器人

专注于一体化关节模组，其HJ系列伺服电机采用中空双编码器设计，集成谐波减速器，适用于AGV驱动轮、升降机构等场景，具备轻量化（1.1kg）、高精度（通孔结构）特点，峰值转速达39rpm。

2. 德马克电机

提供低压直流伺服电机（48V-10KW），覆盖60mm-180mm法兰尺寸，支持AGV轮毂驱动，部分型号内置编码器，适配仓储机器人负载需求（如3倍瞬时过载能力）。

3. 红森伺服电机

专攻工业自动化领域，伺服系统支持EtherCAT总线通信，适用于高动态响应的物流机器人，年营业额近1亿，技术成熟度较高。

二、驱控一体化解决方案

TRC200控制柜采用驱控一体设计，集成Ethernet、串口等接口，可匹配4/6轴机器人，应用于仓储拣货、码垛等场景，体积小巧节省空间。

EtherCAT伺服驱动器专家，N2/N3系列驱动器支持17位绝对值编码器，适配轻小型移动机器人，提供3倍过载能力和直插式线缆设计。

三、典型应用案例

1. 嘉腾机器人

其AGV产品采用定制伺服电机，实现整厂智能物流解决方案，案例覆盖汽车、电子等行业，强调多机协作与避障功能。

2. 海川机器人

六轴工业机器人（如HCS07N-930）配备高性能伺服系统，应用于智能仓储的自动化分拣与搬运，支持非标定制。

3. 威科智能立体库

堆垛机伺服驱动系统支持40m高仓位存取，结合数字孪生技术优化仓储效率，伺服电机需满足高精度停准要求。

四、技术趋势

广东企业正推动伺服电机向高功率密度（如伟创电气空心杯电机）、模块化（天太一体化关节）及智能化（科伺EtherCAT总线控制）发展，同时降低成本以适应大规模仓储应用。

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