1. 按应用场景分类
工业人形机器人：主要用于汽车制造、电子装配等工业场景，特点是高精度、强负载和适应复杂环境。代表产品包括优必选Walker S和特斯拉Optimus。
服务型人形机器人：
家庭服务：如家务助手（折叠衣物、清洁）、老人陪护（健康监测、紧急呼叫）。
商业服务：物流配送、餐饮服务（智能点餐与送餐）。代表产品包括宇树H1和开普勒先行者系列。
特种人形机器人：用于救援（地震、火灾）、医疗（手术辅助）、军事（侦察与排爆）等特殊场景，技术突破包括抗干扰传感器和柔性关节。
娱乐机器人：如弹奏机器人、舞蹈机器人等，主要用于娱乐和互动。
2. 按技术架构分类
AI驱动型：依托大模型（如英伟达GR00T、华为昇腾）实现自主决策与学习，例如OpenAI研发的“通用自适应机器人”。
运动控制型：依赖高精度伺服系统和灵巧手设计，代表产品包括特斯拉Optimus Gen-2和波士顿动力电驱版Atlas。
模块化设计型：通过标准化关节模块快速定制功能，代表企业有汇川技术和埃斯顿。
3. 按运动方式分类
轮式机器人：利用轮子移动，常见于仓储和物流场景。
足腿式机器人：如双足、四足机器人，代表产品包括宇树G1（“功夫机器人”）和天工机器人（拟人奔跑）。
履带式机器人：适用于复杂地形，常用于军事和救援任务。
4. 其他分类方式
按控制方式：分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人等。
按功能细分：如焊接机器人、涂装机器人、医疗机器人等，广泛应用于工业、医疗和特殊领域。
以上分类涵盖了人形机器人的主要类型，具体产品和技术细节可根据需求进一步。
