一、技术分类与核心功能
1. 有缆遥控型（ROV）
通过电缆实现实时操控与电力传输，配备机械臂、声呐和高清摄像头，适用于精准打捞和复杂作业。例如“海豚Ⅱ-C”可搭载探测声呐和机械手，在300米完成海缆调查和油气平台检测。
典型参数：作业100-300米，抗流设计3节以上，机械手开合角度达10cm，定位精度0.2米。
2. 自主无缆型（AUV）
依赖预设程序或AI导航，活动范围更大，适用于大范围搜索。如“海鹰号”能在湍流中每4秒捕获1个海胆，效率远超人工。
技术趋势：混合动力、自主避障及深海续航优化，例如萨博Sabretooth支持海底机库驻留。
二、应用场景与案例
1. 渔业捕捞
替代高危潜水作业，提升效率。大连海事大学的机器人通过智能感知实现深海渔获精准抓取，单次作业时长4-7小时。
日本进口的“白鲨MINI”用于水产养殖监控，轻量化设计适配狭窄空间。
2. 救援打捞
长江三峡库区案例：鳍源机器人133米深水定位沉物，声光协同技术克服急流浑浊环境。
成都九眼桥溺水救援：潜鲛P200 PRO通过8推进器全向移动，2小时内完成打捞。
3. 资源勘探与工程维护
纳木错湖93米8K影像记录，突破高原湖泊探测限制；
海底沉积层取样机器人助力地质研究，但技术体系尚未完善。
三、市场与技术发展
市场规模：中国水下机器人市场2030年预计达103.3亿美元，年复合增长率28.3%，仅次于北美。
国产化进展：深之蓝、鳍源科技等企业突破核心部件依赖，如电驱机械手和国产声呐。
四、选购参考（10万元以下机型）
部分国产机型如“白鲨MINI”（工业级ROV，100米）和潜鲛系列（200米作业）已出口海外，性价比突出。完整列表可参考电商平台。
如需特定型号参数或应用细节，可进一步提供需求方向。
