上海交大奥运机器人 上海交大自主机器人实验室

上海交通大学在机器人领域的研究实力雄厚，其自主机器人实验室和奥运机器人项目均展现了前沿技术成果。以下是相关信息的整合：

一、自主机器人实验室概况

1. 实验室定位

隶属于上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系，致力于构建人类智能与机器智能的互动桥梁，研究方向涵盖移动机器人、智能操作臂、多机器人协作、机器人视觉等，目标为开发与人类和谐共处的机器人助手。

2. 技术转化与成果

实验室已研发Frontier系列自主移动机器人、智能轮椅、服务机器人编程系统等，并与KUKA、ABB等企业合作。代表性项目包括国家863计划“多模态智能移动助行器”和智能轮椅参展2024上海老博会。

3. 科研团队与设施

团队包括教授3人、研究员1人及50余名研究生，拥有交龙系列服务机器人、仿人导游机器人等30余台实验平台，配备激光雷达、立体视觉等先进传感器。

二、奥运机器人项目

1. 六足机器人

由高峰教授团队研发的六足机器人亮相2022冬奥会，模拟人类蹬踏、滑行和旋转动作，获科技部“科技冬奥”专项支持，展示了精准投掷与环境适应能力。

2. 投掷机器人技术延伸

实验室开发的投掷机器人技术可应用于体育训练与紧急救援，如网球投掷机器人通过摩擦轮调速和角度调节实现精准发射，相关成果发表于IEEE ICRA等顶会。

三、其他关联研究

上海交大机器人研究以跨学科合作为特色，覆盖从基础理论到产业化的全链条创新，持续推动机器人技术在体育、医疗、工业等领域的突破。