机器人发明(机器人发明人)

智能机器人 2025-09-06 18:48www.robotxin.com人工智能机器人网

一、现代机器人奠基者

1. 乔治·德沃尔(George Devol)

1954年申请了首个工业机器人专利"Unimate",设计出可编程机械臂,奠定了工业机器人基础。这位自学成才的发明家从科幻小说获取灵感,其机械臂技术至今仍是工业机器人的核心。

2. 约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger)

与德沃尔合作于1959年制造出世界首台实用工业机器人"尤尼梅特",并创立首家机器人公司Unimation。他推动机器人从实验室走向生产线,被誉为"机器人之父"。

二、古代自动化装置先驱

1. 中国西周时期

偃师造出能歌善舞的伶人机器人(公元前10世纪),《列子·汤问》记载为最早仿人机械装置。汉代张衡发明"计里鼓车",三国诸葛亮创造运输工具"木牛流马"。

2. 西方早期尝试

古希腊发明家戴达罗斯制作青铜守卫塔罗斯(公元前3世纪);达·芬奇1495年绘制的人形机器人草图被认为是西方最早设计。

三、当代突破性发展

1. 人形机器人创新

  • 南科大2025年发布完全自主研发的"南科盘古",具备多模态交互和拟人化操作能力
  • 意大利技术研究院开发的喷气飞行机器人iRonCub-Mk3,实现四推进器起飞
  • 2. 中国民间发明家

    农民吴玉禄20余年造出60多个功能各异的机器人,如拉车机器人、下棋机器人等,被誉为"机器人老爹"。

    四、技术演进关键节点

  • 1920年:捷克作家卡雷尔·恰佩克首创"Robot"一词
  • 1956年:达特茅斯会议提出智能机器环境建模理论
  • 2020年代:具身智能机器人实现"大小脑"分层控制,如阿普奇研发的工业级控制器
  • 这些发明者与里程碑共同构建了从机械自动化到智能机器人的技术谱系,反映了人类对模拟自身能力的持续。

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