cad机器人模型 cad画机器人教程

智能机器人 2025-09-06 17:22www.robotxin.com人工智能机器人网

1. 准备工作

创建新文件并设置单位（毫米常用），建议使用真实尺寸比例便于后续装配。通过图层管理区分机器人的不同部件（如关节、连杆、机身）。

2. 基本形状构建

使用直线（L）、圆（C）、矩形（REC）等命令绘制机器人轮廓，例如用椭圆构建头部，直线和圆弧组合四肢。

通过偏移（O）、修剪（TR）等命令细化结构，如关节连接处的圆角处理（F命令）。

3. 三维建模进阶

通过拉伸（EXT）、旋转（REV）、放样（LOFT）等命令将2D草图转为3D模型，例如圆柱体（CYLINDER）生成机械臂关节。

布尔运算（并集UNI、差集SU）处理部件交叉部分。

1. 结构设计要点

需明确关节自由度、运动范围及负载参数，使用多段线（PL）绘制运动轨迹。

通过阵列（AR）快速生成对称结构（如六足机器人的腿部）。

2. 装配与仿真

导入RoboGuide等工具进行运动模拟，验证关节活动是否干涉。

标注关键尺寸（DDI命令）并添加技术说明（如材料、公差）。

1. 安卓机器人绘制

分步骤演示：头部椭圆→眼镜/耳朵细节→身体与四肢，结合镜像（MI）快速对称复制。

2. 四足机器人建模

SolidWorks与CAD协同操作，重点讲解总装时的同心约束与镜像零部件技巧。

线段合并：使用PE→M→J命令将多段分离线转为整体。

模型导入失败：检查文件格式（.dwg/.stp）及版本兼容性。

运动路径规划：通过Scratch编程模块控制绘画机器人轨迹。

如需具体案例的详细参数或视频演示，可参考上述来源中的图文及视频教程。