安徽视觉机器人智能搬运

一、核心技术突破

1. 视觉导航创新

合肥井松自动化研发的全球首款"视觉导航"物流机器人，通过地面纹理分析与障碍物自我学习实现自主路径规划，摆脱了对二维码的依赖，适用于复杂工厂环境。安徽爱观视觉科技则基于仿生双眼视觉理论，开发出支持实时3D重建、物体识别的双目协调控制系统，精度达毫米级。

2. 多传感器融合

凌坤智能的移动机器人采用激光+视觉SLAM技术，定位精度达毫米级；宇锋智能的AGV通过视觉相机与算法优化，可实现"穿针"级精准操作（重复定位精度±0.1mm）。

二、典型应用场景

1. 智能制造领域

2. 智慧物流仓储

宇锋智能的AGV集群已服务超1000个场景，支持WMS/MES系统对接；迈创睿机器人提供潜伏式、叉取式等多形态搬运方案，覆盖窄通道、高密度仓储需求。

三、产业生态建设

1. 企业梯队成型

除上述企业外，安徽还聚集了微埃智能（纺织行业机器人）、海博智能（矿山无人运输）、灵动科技（视觉AMR）等细分领域领军者，形成从硬件到算法的完整产业链。

2. 政策与人才支撑

安徽省机器人大赛持续推动产学研合作，2025年赛事由合肥工业大学等高校承办，聚焦智能搬运等前沿方向；合肥市智能机器人研究院培育企业超百家，转化成果500余项。

四、未来趋势

行业正朝具身智能方向发展，如致景科技的织检机器人通过视觉AI大模型实现24小时巡检，海康机器人"眼脚手"协同系统已应用于光伏制造，体现感知-决策-执行的整合。