一、核心安全风险提示
1. 机械操作风险
操作时需确保工作区域无人员滞留，避免碰撞或夹伤，必须佩戴防护手套、护目镜等装备。
禁止在机器人上悬挂重物或用力摇晃机械臂，急停按钮（E-Stop）严禁短接。
2. 电气安全风险
维护前必须切断电源并确认无存留电能，按电气规程操作以防触电。
定期检查电控柜接触器、PLC等元件状态，确保接地有效。
3. 感知与通信风险
保持摄像头、激光雷达等感知系统清洁，避免因故障导致误动作。
通信设备需加密防护，防止数据泄露或未授权访问。
二、关键预防措施
1. 培训与检查
上岗前需通过专业培训（如ABB或安川认证），定期复训并考核。
每日检查机器人地脚螺栓、安全光栅等装置，记录运行状态。
2. 应急处理
紧急情况立即按下急停键，拨打急救电话120，并按预案撤离。
火灾时使用二氧化碳灭火器，禁止用水或泡沫灭火器。
三、新增安全标准（2025年更新）
ISO 10218-1:2025 强化网络安全要求，需通过威胁建模分析风险，协作机器人需满足力控传感器量化阈值。
GB 11291.2-2023 规定安全围栏高度≥1.5米，底部间隙≤0.3米，部分场景需接地防触电。
四、防护设备建议
防护服选择：根据环境选用防尘、防水或防辐射类型，材料需耐磨绝缘（如IRB910SC高压机器人防护服标准）。
安全装置：安装光电连锁、声光报警及急停按钮，协作区域需配置力控系统。
以上内容需张贴于岗位显著位置，并定期更新。操作人员需签署确认书，承诺遵守规程。
