先进机器人拖把组装教程

智能机器人 2025-08-24 16:28www.robotxin.com人工智能机器人网

一、拖布组件安装

1. 卡扣式拖布安装

对准机器人底部拖布支架的卡槽,将拖布两侧魔术贴或塑料卡扣压入槽内,听到“咔哒”声表示固定到位。部分型号需将拖布网格纹路面朝下贴合。

2. 水箱集成

若为扫拖一体机器人,需先取出水箱,将拖布支架安装在水箱底部,再整体扣回主机。注意检查水箱接口与主机的密封性,避免漏水。

二、机器人主体组装

1. 主机与基站对接

将主机充电电极对准基站的感应头,确保1.2米内无障碍物。通电后主机会自动开机并呼吸灯提示充电状态。

2. 配件连接

  • 边刷安装:插入边刷电机轴并旋转锁定,部分型号需使用有刷电机驱动IC(如普诚PT2466)。
  • 尘盒/集尘模块:按压卡扣取出尘盒,安装时需对齐传感器(如全极霍尔开关SC2063)。
  • 三、智能功能调试

    1. 传感器校准

    开机后机器人会自动检测LDS激光传感器、IMU(如芯动联科型号)及地毯识别传感器。若提示异常,需检查接口橡胶圈是否老化。

    2. APP联动设置

    通过手机APP绑定设备,配置清洁路径。部分型号依赖全志R16-J SoC芯片实现物联网控制,需确保Wi-Fi模块(如瑞昱RTL8189ETV)正常。

    注意事项

  • 拖布维护:定期拆卸清洗(禁止直接在水箱上冲洗),避免滋生细菌。
  • 关节检查:旋转关节的谐波减速器(如绿的谐波品牌)需定期润滑,防止卡顿。
  • 若需进一步了解电子元器件或3D模型设计,可参考相关技术文档。

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