优必选机器人编程 优必选机器人编程用什么软件

智能机器人 2025-08-22 11:00www.robotxin.com人工智能机器人网

一、图形化编程工具

1. Blockly编程

适用于Yanshee等优必选机器人,通过拖拽图形模块组合实现编程,适合初学者快速入门。该工具集成在Yanshee App中,支持运动控制、传感器交互等功能。

2. uKit EDU

配合优必选uKit积木硬件使用,提供图形化编程、动作回读编程及遥控功能,适合教育场景。支持搭建机器人模型并设计程序,内置官方课程教材。

3. JimuGo机器人App

专为Jimu版机器人设计,支持图形化编程(类似Scratch)和动作模块组合,包含人脸识别、手势控制等AI功能。

二、代码编程环境

1. Python与C++

优必选机器人(如Yanshee、AlphaBot)支持Python、C++等语言开发。Python用于快速原型开发及AI算法实现,C++则用于底层硬件控制和实时系统。

2. ROS(机器人操作系统)

部分高端机型(如基于Raspberry Pi的Yanshee)兼容ROS框架,支持分布式计算和复杂算法开发,适合高校及科研场景。

三、配套开发工具

1. AlphaMini SDK

提供Python接口,支持局域网内机器人控制,需配合Pycharm等IDE使用,适合进阶开发者。

2. 悟空机器人App

集成编程学习中心与动作模板库,支持动作程序导入及远程控制,适合家庭和教育用户。

四、仿真与教学资源

  • Gazebo仿真:部分型号支持虚拟环境测试。
  • 定制课程:优必选提供Blockly、Python等语言的教材及IEEE竞赛支持。
  • 如需具体软件下载或教程,可参考优必选官网或相关应用商店。

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